Parmi les 26 communautés de l'Arche en France, on compte 11 établissements de service d'aide par le travail (ESAT, auparavant appelés CAT) qui offrent une large gamme d'activités et donnent à chacun la possibilité de travailler selon ses dons propres. On parle également de travail aidé puisqu'il reçoit un financement des pouvoirs publics.

Le principe de l'ESAT est d'offrir un cadre de travail rémunéré à des personnes qui du fait de leur handicap ont besoin d'un lieu qui prenne en compte leur rythme et leur capacité. Il favorise l'insertion sociale et nombreux sont les travailleurs en ESAT à vivre à l'extérieur, en appartement, seul ou avec des co-locataires.

Historiquement à l'Arche, les ateliers de fabrication de produits artisanaux ont été les premiers à faire partie des projets pédagogiques. Aujourd'hui pour des raisons économiques, on tend à leur préférer des contrats de sous-traitance industrielle. Mais chaque fois que possible, la diversité des ateliers est maintenue.

Le travail en ESAT est envisagé et suivi dans le cadre du projet éducatif de chaque personne. Il est réactualisé tous les ans en fonction de l'évolution de chacun.

Chaque ESAT de l'Arche a sa couleur propre. Des activités telles que la sous-traitance ou la tenue des espaces verts se retrouvent le plus souvent, soit sur place soit sur site. Cependant, chacun a à coeur de proposer des ateliers qui permettent à la personne de s'investir dans une production qu'elle aura plaisir à réaliser de bout en bout : c'est le cas des jardins maraîchers, des ateliers d'artisanat, des vignobles, de la menuiserie et du travail du bois ...